2019年6月，哈工智能与现代重工集团合资设立的哈工现代机器人临时工厂正式开工，进入试运投产阶段。HA006B、HH020、HH050、HS220四款热销机型也将在临时工厂诞生。其中，HH020有效提高了哈工现代低负载级别机器人在弧焊行业中的竞争优势。




HH020机身颜色采用了哈工现代绿，优美的机身设计集合了哈工现代的HH系列机器人的设计优点。

与此同时，哈工现代为HH020搭配了全新的Hi5a-S30机器人控制柜。麻雀虽小，但五脏俱全，Hi5a-S30机器人控制柜包含了机器人控制主板、伺服控制系统，能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应以及精准控制。

HH020采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地板、侧墙、顶棚的多角度安装方式。HH020的各项关键参数如下：

负载：20Kg
臂长：1742mm
自由度：6轴
安装位置：地板、侧墙、顶棚
机器人重复精度：±0.08mm
工作环境温度：0~45°C(273~318K)
机身重量：225Kg
额定功率：4.4kVA
防护等级：Wrist IP67

在实际应用方面，HH020可以搭载附加轴，实现7轴以上（含7轴）的联动控制，可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。

与此同时，HH020与哈工现代的仿真软件实现了完美适配。客户可以通过搭载的仿真软件实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。

HH020的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制，操作响应会更快。

HH020可用于弧焊、搬运、集成、冲压上下料等多个应用场景，满足不同行业的客户需求，同时也为客户提供定制化系统集成项目方案，提高客户自动化水平。